运动

你的 micro:bit 带有加速度计，可测量三个方向上的运动：

X — 左右倾斜
Y — 前后倾斜
Z — 上下移动

每个轴都有对应方法，返回正数或负数，单位是 milli-g（毫 g）。读数为 0 表示该轴方向「水平」。

简易水平仪

例如用 get_x 测量 X 轴是否水平：

from bibo import *

while True:
    reading = accelerometer.get_x()
    if reading > 20:
        display.show("R")
    elif reading < -20:
        display.show("L")
    else:
        display.show("-")

平放 micro:bit 时应显示 -；向左或向右倾斜则分别显示 L 和 R。

程序需要持续响应变化，所以用无限 while 循环。循环里先把 X 轴读数存进 reading。加速度计很灵敏，这里把「水平」定在 ±20 以内，因此用 > 20 和 < -20 判断左右；否则显示 -。

Y 轴有 get_y，Z 轴有 get_z。

手机能根据方向旋转屏幕，靠的也是加速度计——和游戏手柄里用来控制方向的传感器是同一类原理。

音乐大乱斗

BiBoPython 在 micro:bit 上的一大乐趣，是把不同能力串联起来。例如把它变成（某种）乐器。

若使用外接扬声器，可像音乐教程那样，用鳄鱼夹把 pin 0 和 GND 接到扬声器正负极（接扬声器时不分正负）。也可以直接用 micro:bit 内置扬声器。

若把加速度计的读数当作音高会怎样？试试看：

from bibo import *
import music

while True:
    music.pitch(accelerometer.get_y(), 10)

关键就在最后一行：把 Y 轴读数嵌套进 music.pitch 作为频率，每个音只持续 10 毫秒，这样倾斜时音高变化很快。无限循环让程序一直跟着 Y 轴变化走。

前后倾斜 micro:bit，Y 轴读数为正时，音高会随之改变。

想象一整排 micro:bit 组成「管弦乐队」——能「演奏」出曲调吗？你会怎样改进程序，让声音更「像音乐」？

你已学完本批基础教程。加速度计还能识别摇晃、自由落体等手势——那是另一套很有意思的玩法。

运动

简易水平仪

音乐大乱斗

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